Математики ускорили работу экзоскелета

Ученые уверены, новая разработка значительно облегчит жизнь инвалидам. Вадим Стрижов из МФТИ рассказал о проекте: «Двигаясь, пробуя новые движения, человек обучается, и как следствие, структура его нейронных связей обновляется. Мы работаем над тем, чтобы математическая модель могла изменяться синхронно с изменениями в коре головного мозга. Это нестандартная, необычная задача, и наша команда сейчас в поиске решения». В ХХI веке нейрофизиология совершила настоящий прорыв. Сейчас благодаря чипам, детекторам и микросхемам, подключенным к мозгу человека или животного, пациент может пользоваться утраченными органами – видеть искусственным глазом, двигать имплантированными конечностями. Это непросто протезы, это функциональная замена утраченной части тела. Мозг парализованного человека диктует совершенно иные сигналы, нежели мозг обычных людей. Вадим Стрижов и его коллега Анастасия Мотренко написали набор линейных уравнений, который преображает в код сигналы мозга, когда человек хочет, например, пошевелить рукой или ногой. До сегодняшнего дня эту задачи решали нейросети – аналоги нервной системы, способные к обучению и самостоятельному поиску комбинаций для создания заданного движения. Но весь этот процесс зависит от огромного объема вычислительных процессов, что не позволяет сделать чип на их базе настолько маленьким, чтобы имплантировать в мозг. Ученые МФТИ предлагают заменить нейросети на набор линейных уравнений, прописанных на основе сигналов, испускаемых мозгом пациента. Такая система будет менее ресурсозатратна и ее можно будет имплантировать в черепную коробку. Это сделает использование экзоскелета гораздо более удобным и отзывчивым.